VScodeを開き、コマンド + ,
で設定を開く。
ウィンドウに以下を入力。
window.title
設定が出てくるので、これを好きにカスタマイズすればOK。
デフォルトだと次のように設定されている。
${activeFolderShort}${separator}${rootName}
それぞれの設定についてわかりやすい記述がある。
私は相対パスが表示されたら満足なので、以下のように変更した。
${activeEditorMedium}${separator}${rootName}
こんな感じ。