結論
どちらも挙動は同じ。 Gemfile どおりの gem を利用できる環境上で rails コマンドが使える。
bin/railsでは、そのRailsアプリケーションのルートディレクトリ直下の bin ディレクトリにある rails というスクリプトを呼び出している。
仕組み
bin/railsはconfig/bootを読み込んでいるconfig/bootではbundler/setupを読み込んでいるbundler/setupが実行されるとbundle execと同じことが実行される
